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堆垛機是自動化立體倉庫中最典型的入出庫運輸設備，是自動化立體倉庫特征標志。運用這種設備，立體倉庫的高度通常可建設為10～25m之間，最高可達40m。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的貨架巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物送入貨格。或將貨格中的貨物取出運送至巷道口。與貨架系統、輸送機系統、穿梭車系統等庫用設備及WMS、WCS、現場測控系統組成自動化立體倉庫。

輕型堆垛機又稱高性能堆垛機。其特點是輕載、高速、靈活、操控精準可靠。該堆垛機外形美觀，動作靈活，操控可靠，噪音小，采用單立柱輕量化機身，其立柱采用專用鋁型材；具有輪壓調整機構，可根據需要調節走行輪輪壓以保證行走動作的穩定可靠；升降裝置采用自動張緊的同步齒形帶傳動機構；與貨架間物料移載可根據需要采用板式貨叉、夾抱式貨叉或鉤掛式貨叉，運行效率高；走行、升降采用伺服驅動技術，能保證高加速、高速狀態下操控的高可靠特性；采用基于Profibus-DP總線的激光通訊技術，保證了數據傳輸的可靠性和穩定性；安全措施采用硬件和軟件雙重響應，故障信息分類詳細，能有效提高故障處理安全性和可維護性。