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堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中最典型的入出庫運輸設(shè)備，是自動化立體倉庫特征標(biāo)志。運用這種設(shè)備，立體倉庫的高度通常可建設(shè)為10～25m之間，最高可達(dá)40m。
堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉庫的貨架巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物送入貨格。或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送至巷道口。與貨架系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車系統(tǒng)等庫用設(shè)備及WMS、WCS、現(xiàn)場測控系統(tǒng)組成自動化立體倉庫。
輕型堆垛機(jī)又稱高性能堆垛機(jī)。其特點是輕載、高速、靈活、操控精準(zhǔn)可靠。該堆垛機(jī)外形美觀，動作靈活，操控可靠，噪音小，采用單立柱輕量化機(jī)身，其立柱采用專用鋁型材；具有輪壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)走行輪輪壓以保證行走動作的穩(wěn)定可靠；升降裝置采用自動張緊的同步齒形帶傳動機(jī)構(gòu)；與貨架間物料移載可根據(jù)需要采用板式貨叉、夾抱式貨叉或鉤掛式貨叉，運行效率高；走行、升降采用伺服驅(qū)動技術(shù)，能保證高加速、高速狀態(tài)下操控的高可靠特性；采用基于Profibus-DP總線的激光通訊技術(shù)，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性；安全措施采用硬件和軟件雙重響應(yīng)，故障信息分類詳細(xì)，能有效提高故障處理安全性和可維護(hù)性。
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