agv從發(fā)明到現(xiàn)在也有了半個(gè)世紀(jì)的歷史了，隨著社會(huì)科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的的擴(kuò)展，導(dǎo)致其種類以及形式變的樣式繁多，本次agv物流小車根據(jù)agv的導(dǎo)航方式將agv分為以下類型，下面讓佰聯(lián)圣智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)有限公司來給大家講講，具體內(nèi)容如下：

      1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式agv：電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，agv上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映agv偏離路徑的程度。agv的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠確保agv對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的agvS上使用，尤其是適用于大中型的agv。
      2、激光引導(dǎo)式agv：該種agv上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，agv依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
      3、視覺引導(dǎo)式agv：視覺引導(dǎo)式agv是正在快速發(fā)展和成熟的agv，該種agv上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有agv欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。agv行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。 
      以上就是agv物流小車給大家介紹的agv的種類，希望對(duì)大家有所用處。如果大家想了解更多相關(guān)知識(shí)內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注佰聯(lián)圣智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)有限公司。