AGV是無(wú)人轉(zhuǎn)移車的英文縮寫(xiě)。是指裝備具有自動(dòng)扶引設(shè)備，能夠沿規(guī)定的扶引路徑行進(jìn)，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV小車是如何構(gòu)成的呢? 下面為大家介紹一下AGV物流小車的組成結(jié)構(gòu)。

車體——AGV的主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備所組成，是其他總成部件的安裝根底。

驅(qū)動(dòng)電源——AGV常選用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常選用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操控器等部分組成，是操控AGV正常運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。其運(yùn)轉(zhuǎn)指令由計(jì)算機(jī)或人工操控齊發(fā)出，運(yùn)轉(zhuǎn)速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)操控。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)設(shè)備能靠機(jī)械完成制動(dòng)。

扶引設(shè)備——磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器，接受扶引體系的方向信息，通過(guò)扶引+地標(biāo)傳感器來(lái)完成AGV的行進(jìn)、撤退、分岔、出站等動(dòng)作。

操控器——接受操控中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，一起將自身的狀況(如位置、速度等)及時(shí)反饋給操控中心。

通信設(shè)備——完成AGV與地上操控站及地上監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護(hù)設(shè)備——障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開(kāi)關(guān)，主要對(duì)人、AGV自身或其他設(shè)備的保護(hù)等。

運(yùn)載設(shè)備——牽引組織：與所轉(zhuǎn)移貨物直接觸摸，完成貨物運(yùn)載的設(shè)備。

信息傳輸與處理設(shè)備——對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地上狀況，并與地上操控站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

        關(guān)于AGV物流小車的組成結(jié)構(gòu)，上文已經(jīng)講解的十分清楚了，希望對(duì)大家有所幫助。如果想要了解其他相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注佰聯(lián)圣智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)（蘇州）有限公司。我們致力于打造成為業(yè)內(nèi)綜合能力強(qiáng)較專業(yè)的，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備系統(tǒng)一站式集成服務(wù)商。