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        堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體庫的核心設(shè)備，典型的入出庫運(yùn)輸設(shè)備，是自動(dòng)化立體倉庫特征標(biāo)志。其在貨架巷道間來回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物送入貨格中，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送至巷道口，與貨架系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車系統(tǒng)等庫用設(shè)備及WMS、WCS、現(xiàn)場測控系統(tǒng)組成自動(dòng)化立體庫。通常由機(jī)架（上下橫梁、立柱）、水平行走及提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。